Спряжение глагола "боишься":
Я боюсь
Ты боишься
Он/она/оно боится
Мы боимся
Вы боитесь
Они боятся

Спряжение глагола "выспишься":
Я высплюсь
Ты выспишься
Он/она/оно выспится
Мы выспимся
Вы выспитесь
Они выспятся

Спряжение глагола "не собьешься":
Я не собьюсь
Ты не собьешься
Он/она/оно не собьется
Мы не собьемся
Вы не собьетесь
Они не собьются

Спряжение глагола "научился":
Я научился
Ты научился
Он/она/оно научился
Мы научились
Вы научились
Они научились.