Обособление причастных оборотов производится запятыми в следующих случаях:

Причастный оборот является определением к подлежащему или к другому члену предложения и не связан с ним союзом:
Пример: Накрытая ветвями крыша, дом выглядел уютно. (причастный оборот является определением к подлежащему "дом")

Причастный оборот стоит перед или после главного слова, к которому относится, и не связан с ним союзом:
Пример: Задумавшись о прошлом, он улыбнулся. (причастный оборот стоит перед главным словом "он")

Причастный оборот стоит в начале предложения и выделяется запятыми:
Пример: Увидев на улице знакомого, Сергей радостно крикнул ему. $причастныйоборотстоитвначалепредложения$

Причастный оборот стоит после сказуемого и выделяется запятыми:
Пример: В комнату вошел отец, уставший после работы. (причастный оборот стоит после сказуемого "вошел")

Это основные правила обособления причастных оборотов. Необходимо помнить, что важно не только правильно выделить их запятыми, но и учитывать логику и связь между частями предложения.