Чтобы подчеркнуть инфинитив (начальную форму глагола) в тексте, можно выделить его курсивом или использовать кавычки. Например:

Я решила "пойти" в магазин.Очень важно послушать совет эксперта.

Также можно выделить инфинитив жирным шрифтом или написать его заглавными буквами, чтобы акцентировать внимание:

Лучше "ВЫЙТИ" из зоны комфорта и попробовать что-то новое.Он должен был сделать ЭТО.