Глагол "выбежал" принадлежит к прошедшему времени и относится к глаголу "выбежать". Глагол "выбежать" спрягается следующим образом:

Я выбежал/выбежала
Ты выбежал/выбежала
Он/она выбежал/выбежала
Мы выбежали
Вы выбежали
Они выбежали