Нырнуть - совершенный вид (однократное, законченное действие)Свозить - несовершенный вид (продолжительное, повторяющееся действие)Запеть - совершенный видБороться - несовершенный видОтслужить - совершенный видТечь - несовершенный вид

Форма выражения глаголов не всегда полностью определяет их вид.