При определении переходности глагола нужно ответить на вопрос, можно ли сказать, что действие глагола переходит от действующего лица к другому объекту или лицу.

Если глагол предполагает наличие объекта, к которому направлено действие, то такой глагол считается переходным. Например, в предложении "Она читает книгу", глагол "читает" имеет объект "книгу" и является переходным.

Если же действие глагола не направлено на объект, то такой глагол считается непереходным. Например, в предложении "Она спит", глагол "спит" не имеет объекта и является непереходным.

Таким образом, если глагол "вообразить" используется с объектом, например, "вообразить идеальный мир", то он считается переходным.