Для того чтобы отличить винительный от родительного падежа в местоимениях, нужно обратить внимание на контекст и смысл предложения.

Винительный падеж используется для обозначения прямого дополнения, т.е. объекта действия. В приведенном примере "она выслала нас вперед", местоимение "нас" стоит после глагола и является прямым объектом действия высылания. Поэтому в данном случае "нас" - это форма винительного падежа.

Родительный падеж обычно используется для обозначения принадлежности или связи с кем-либо/чем-либо. Например, "молодой весны гонцы" - здесь местоимение "весны" обозначает принадлежность гонцов к весне. Таким образом, в данном случае "весны" - это форма родительного падежа.

Таким образом, в разборе предложения "мы молодой весны гонцы она нас выслала вперед" местоимение "нас" является формой винительного падежа, а местоимение "весны" - формой родительного падежа.