Черепные животные обладают черепом, который защищает и поддерживает их мозг и органы чувств. Бесчерепные животные, напротив, не имеют такой защиты и поддержки мозга, их тело состоит из мягких тканей. Они включают в себя такие группы, как моллюски, членистоногие, кольчатые черви, многоклеточные животные без спинного мозга.