У дождевого червя (ломбрика) нервная система представлена ганглиями, которые соединены нервными стволами. Нервная система дождевого червя имеет простое строение и состоит из нейронов, ганглиев и нервных проводов, которые управляют движениями и реакциями червя на внешние стимулы.