Да, у моллюсков с членистоногими (например, ракообразных, крабообразных, креветок, лобстеров, лангустов и т. д.) есть центральная нервная система (ЦНС) и вегетативная нервная система (ВНС). ЦНС управляет основными функциями организма, в то время как ВНС контролирует автоматические процессы, такие как сердечный ритм, дыхание и перистальтика кишечника.