У ленивца обычно рождается один детёныш за раз. Однако у некоторых видов ленивцов, таких как трехпалый ленивец (или пятнистый ленивец), могут быть от двух до трех детёнышей за раз. В дикой природе ленивцы имеют небольшое потомство из-за их медленного образа жизни и особенностей их размножения.