Черви обладают развитой нервной системой, которая позволяет им ощущать различные стимулы, включая прикосновения. Когда червь чувствует прикосновение к своей коже, нервные импульсы передаются к его мозгу, что приводит к реакции исходящему от червя, в виде движения или отката. Это защитный механизм, который помогает червю избегать опасности или нежелательных воздействий на его тело.