1) Плоские черви имеют два зародышевых листка, круглые и кольчатые - три.
2) У плоских червей нет опорно-двигательной системы, в то время как у круглых и кольчатых она развита в виде мышц.
3) У плоских червей есть покровы тела - клетчатка, у круглых и кольчатых они отсутствуют.
4) Пищеварительная система у плоских червей имеет один отверстие, у круглых и кольчатых - два.
5) Дыхание у плоских червей осуществляется прямо через тело, у круглых и кольчатых - с помощью специализированных органов.
6) Нервная система у круглых червей состоит из двух ганглиев, у кольчатых - центральный ганглий и нервные кольца вдоль тела.
7) Органы чувств у плоских червей развиты в виде светочувствительных клеток, у круглых и кольчатых - в виде специализированных органов чувств.
8) Плоские черви происходят от плоских жгутикодых животных, круглые - от морских нематод, а кольчатые - от кольчатых червей.