Стопа состоит из костей, сухожилий, мышц, связок и суставов. Всего в стопе человека 26 костей, включая пяточную кость, голеностопный сустав и пяточную кость, а также множество мелких костей, образующих лодыжку и пальцы стопы. Кроме того, в стопе находятся сухожилия, которые соединяют мышцы с костями и позволяют двигаться, связки, которые удерживают кости стопы в правильном положении, и суставы, обеспечивающие гибкость и подвижность стопы.