Кольчатые черви и ракообразные оба обладают билатеральной симметрией, что означает, что их тела могут быть разделены на две симметричные половины. Оба класса животных имеют симметричное расположение внутренних органов и конечностей. Несимметричность встречается только в редких случаях у отдельных представителей этих двух групп.