Более древней системой регуляции функций в организме является нервная система. Нервная система развилась у первых многоклеточных организмов, и она является основной системой быстрого и точного регулирования различных функций организма, таких как движение, реакции на окружающую среду, обмен веществ и другие. Позже, с развитием эволюции, появилась эндокринная система, которая регулирует функции организма с помощью гормонов, посылаемых кровью к тканям и органам.