Свойство уха как органа равновесия, обеспечивающее наличие трёх полукружных каналов, называется полукружным каналом. Каждый из трёх полукружных каналов (горизонтальный, вертикальный и задний) расположен под углом друг к другу и содержит эндолимфу, жидкость, которая двигается в ответ на изменения положения головы. Угловая скорость эндолимфы в каждом из каналов ориентирована в разных направлениях, что позволяет уху распознавать изменения положения и ориентации тела в пространстве.