Нет, нельзя считать прямохождение достаточным критерием очеловечения. Хотя человек является единственным видом, который ходит на двух ногах, это не является единственным отличительным признаком человека. Очеловеченность включает в себя множество аспектов, включая разум, социальное поведение, культуру, способность к абстрактному мышлению и многое другое. Таким образом, прямохождение не может быть рассматривается как единственный или даже основной критерий очеловеченности.