Да, бабушки и дедушки правы, называя внуков своим вторым поколением. Поколение - это группа людей, родившихся примерно в одно и то же время и имеющих одинаковый уровень родственных отношений к предыдущему и последующему поколениям. Таким образом, бабушки и дедушки являются первым поколением, их дети (родители внуков) - вторым поколением, а внуки - уже третьим поколением.