Они имеют цилиндрическое тело с симметрией относительно продольной оси.У них имеется полый кишечник, который простирается от рта до анального отверстия.Они обладают выраженным нервным узелком (ганглием) и нервной системой.У них имеется развитая кровеносная система для транспортировки крови и кислорода.Они имеют парные почечные органы для удаления отходов.Они обладают единой системой многоклеточного эпителия для защиты и поглощения пищи.У них есть различные виды клеток и тканей, таких как мышцы, кожа, слизистая оболочка и др.