Круглые черви отличаются от плоских прежде всего формой своего тела. У круглых червей тело имеет цилиндрическую форму, в то время как у плоских червей оно имеет плоскую или лентовидную форму. Другие отличия включают различия в строении и функциях внутренних органов, способы питания и типы обитания.