У ланцетников (амфиоксов) отделы позвоночника отсутствуют. Они принадлежат к низшим хордовым и имеют хорда-подобную стержень, который не является настоящим позвоночником. Несмотря на это, ланцетники имеют ряд характерных черт, сходных с хордовыми животными, такими как наличие нервной трубки, фарингеальных щелей и хордальной пластинки.