Плоские черви - это группа животных, принадлежащих к типу плоских червей (Platyhelminthes), которые имеют тело плоское и не имеют полостей для циркуляции воды или крови. Они могут быть паразитами или свободноживущими организмами.

Круглые черви - это группа животных, принадлежащих к типу нематод (Nematoda), которые имеют длинное цилиндрическое тело и обычно являются паразитами водных или наземных организмов.

Кольчатые черви - это группа животных, принадлежащих к типу колчатых червей (Annelida), которые имеют сегментированное тело с колец и полости для циркуляции воды или крови. Кольчатые черви обитают как в морских, так и в наземных средах и имеют важное значение как детритоеды, фильтраторы и паразиты.