Цикл развития с полным превращением характеризуется тем, что имеется стадия личинки, которая отличается от взрослого индивида. В этом типе развития происходят радикальные изменения во внешности и образе жизни животного на разных стадиях его жизни. Примерами таких животных являются бабочки, лягушки, стрекозы.

Цикл развития с неполным превращением характеризуется тем, что животное не проходит через стадию личинки и взрослый индивид немного отличается от молодого. В этом типе развития происходит постепенное изменение внешности и образа жизни животного в процессе его роста. Примерами таких животных являются клопы, тараканы, кузнечики.