Фраза "May I go?" использует глагол "go" в форме инфинитива без частицы "to", потому что после модального глагола "may" не используется частица "to". В данном случае "go" используется как инфинитивный глагол без частицы "to", чтобы выражать желание или разрешение на действие.

Если бы вы хотели использовать частицу "to", вы могли бы переформулировать предложение следующим образом: "May I go to the store?" - "Могу ли я идти в магазин?"

Таким образом, "to go" обычно используется в контексте указания направления, места или цели, а "go" без частицы "to" используется во многих других случаях, включая выражение разрешения или желания на выполнение действия.