Present Perfect образуется с помощью глагола "to have" в настоящем времени и причастия глагола. При этом правильная форма причастия глагола образуется прибавлением окончания "-ed" для правильных глаголов и изменением корня для неправильных глаголов. Например: I have worked (работал), She has eaten (ели).