Finite verb - это глагол, который изменяется по лицам (я, ты, он/она/оно, мы, вы, они) и временам (настоящее, прошедшее, будущее), а также по числу (единственное, множественное). Он служит для обозначения действия или состояния в определенном времени и форме.

Infinitive verb - это неизменяемая форма глагола, которая обозначает действие или состояние в общем смысле и не связана с конкретным лицом, числом или временем. Инфинитив может использоваться как сказуемым или вводным конструкциям в предложении.