Оба варианта являются правильными, но они используются в разных контекстах.

"I've understood" используется для выражения того, что вы понимаете что-то в настоящем моменте или после определенного события, например: "I've understood the instructions, so now I can start working on the project."

"I understood" используется для говорения о том, что вы поняли что-то в прошлом, например: "I understood the concept after studying it for a while."

Таким образом, правильность использования одного или другого варианта будет зависеть от контекста, в котором они используются.