Для начала построим графики движения двух тел:

x1 = -1 + 2t
x2 = 2 + t

Теперь определим через сколько времени от начала наблюдения координата этих тел станет одинаковой. Для этого приравняем два уравнения и найдем время t:

-1 + 2t = 2 + t
2t - t = 2 + 1
t = 3

Таким образом, через 3 секунды после начала наблюдения координата этих тел станет одинаковой. Найдем значение этой координаты, подставив найденное время обратно в любое из уравнений:

x1 = -1 + 2*3
x1 = -1 + 6
x1 = 5

Координата тел будет равна 5 см.