Когда идешь, отрицательную работу совершает сила трения между поверхностью ног и поверхностью, по которой идешь. Эта сила препятствует движению и замедляет тебя. Одновременно с этим, сила опоры (сила реакции) направлена вверх и поддерживает тебя, но не совершает работы в направлении движения.