Теорема: Скорость точки на теле, совершающем плоское движение, равна векторному произведению угловой скорости тела и радиус-вектора точки относительно центра вращения тела.

Математическая запись:
v = ω x r

где v - скорость точки,
ω - угловая скорость тела,
r - радиус-вектор точки относительно центра вращения.