Если тела движутся по гладкой поверхности, то сила трения будет действовать с минимальной интенсивностью, но не равной нулю. Физически это можно объяснить тем, что в любом случае между поверхностью и телом будет происходить некоторое взаимодействие, что и создаст силу трения, хоть и очень слабую. Поэтому в общем случае считать силу трения равной нулю на гладкой поверхности не является корректным.