Пусть сопротивление первого резистора равно R1, а второго - R2.

При последовательном соединении резисторов их общее сопротивление будет равно сумме их сопротивлений: R = R1 + R2.

С учетом закона Ома, при последовательном соединении сила тока в цепи будет равна напряжению деленному на общее сопротивление:
U = I R,
20 В = 3 А $R1+R2$.

При параллельном соединении резисторов их общее сопротивление будет равно:
1/R = 1/R1 + 1/R2.

С учетом закона Ома, при параллельном соединении сила тока в цепи будет равна напряжению деленному на сумму обратных сопротивлений:
U = I R,
20 В = 16 А $1/R1+1/R2$.

Теперь у нас есть система уравнений:
1) 20 = 3 $R1+R2$,
2) 20 = 16 $1/R1+1/R2$.

Решив эту систему уравнений, найдем сопротивления резисторов R1 и R2 временем.