Основной закон динамики вращательного движения формулируется как "Момент вращающего момента равен произведению момента инерции тела на угловое ускорение".

Кинематические характеристики вращательного движения включают в себя угловую скорость, угловое ускорение, угловой перемещение и радиус-вектор частицы вращающегося тела. Динамические характеристики вращательного движения включают в себя момент инерции тела, вращающий момент, угловое ускорение и кинетическую энергию вращения.

Закон сохранения энергии для движения маятника утверждает, что сумма кинетической и потенциальной энергии маятника в любой момент времени остается постоянной, если на маятник не действуют внешние силы, не совершается работа и нет потерь энергии на трение.