Для решения этой задачи можно воспользоваться законом сохранения импульса.

Импульс первой тележки равен:
p1 = m1 v1 = 4 кг 3 м/с = 12 кг*м/c

Импульс второй тележки равен:
p2 = m2 v2 = 2 кг v2

После сцепления обе тележки двигаются как одно целое, поэтому их импульсы суммируются и остаются постоянными:
p1 + p2 = (m1 + m2) * V, где V - скорость тележек после сцепления

12 + 2 v2 = (4 + 2) V
12 + 2 v2 = 6 V
2 * v2 = 6V - 12
v2 = (6V - 12) / 2
v2 = 3V - 6

Таким образом, скорость тележек после их сцепления равна 3V - 6.