Гусеницы у трактора предназначены для обеспечения опоры и передвижения машины по грунту. Они увеличивают контактную площадь с поверхностью, что позволяет равномерно распределять вес трактора и уменьшить давление, оказываемое на грунт. Это особенно важно на мягких или неровных поверхностях, так как помогает предотвратить проваливание или скатывание машины.

Давление, оказываемое гусеницами на грунт, действительно зависит от их формы и площади. Чем больше площадь контакта гусениц с землей, тем ниже давление на единицу площади поверхности. Однако форма гусеницы также имеет значение - чем шире и длиннее гусеница, тем меньше угловых нагрузок на грунт и, следовательно, менее вероятно повреждение поверхности.