Да, возможно записывать суммы моментов сил относительно оси, а не точки. Для этого используется формула момента силы относительно оси, которая выглядит следующим образом: M = r x F, где r - вектор радиус-вектор от точки до оси вращения, F - вектор силы. Сумма моментов сил относительно оси вычисляется как сумма всех таких моментов отдельных сил.