Для гармонических колебаний маятника угловое ускорение определяется как произведение углового смещения на квадрат угловой частоты колебаний:

α = -ω²θ

Где α - угловое ускорение, θ - угловое смещение, ω - угловая частота колебаний.

Таким образом, угловое ускорение линейно зависит от углового смещения при гармонических колебаниях маятников.