Для нахождения силы полной реакции опоры R1 мы можем воспользоваться вторым законом Ньютона:

ΣF = ma

Где ΣF - сумма всех сил, действующих на цилиндр, m - масса цилиндра, a - ускорение цилиндра.

Силы, действующие на цилиндр:

Вес цилиндра: Fг = mg = 2 кг * 10 м/с² = 20 НСила нормальной реакции R1Сила трения Fт1

Составим уравнение для проекции на ось, параллельную первой плоскости:

ΣF₁ = R₁ - Fг*sin$30°$ - Fт1 = ma

R₁ = ma + Fг*sin$30°$ + Fт1

Поскольку цилиндр не движется вдоль первой плоскости $благодарясилетрения$, а ускорение по этой плоскости равно 0, можно записать:

ΣF₂ = R₁cos$30°$ - Fгcos$30°$ = 0
R₁ = Fг = 20 Н

Силу полной реакции опоры R1, действующей на цилиндр со стороны первой плоскости, равна 20 Н.