Для того чтобы найти ускорение, необходимо взять производную от данной функции два раза.

Ускорение - это величина производной по времени от функции ускорения по времени.

Исходная функция: X = 20 + 10t + t^2

Первая производная по времени:
V = d(X)/dt = d(20 + 10t + t^2)/dt = 10 + 2t

Вторая производная по времени (ускорение):
a = d^2(X)/dt^2 = d(10 + 2t)/dt = 2

Итак, ускорение по данной формуле a = 2.