Для решения этой задачи используем закон сохранения импульса, который гласит, что сумма импульсов системы тел остается постоянной, если на систему не действуют внешние силы.

Импульс мяча в исходный момент времени равен:
[p_i = m \cdot v = 2 \, \text{кг} \cdot 40 \, \text{м/c} = 80 \, \text{кгм/c}]

Импульс мяча в момент времени, когда он возвращается в исходную точку, равен:
[p_f = -m \cdot v = 2 \, \text{кг} \cdot (-40) \, \text{м/c} = -80 \, \text{кгм/c}]

Из закона сохранения импульса следует, что изменение импульса равно разнице импульсов в начальный и конечный моменты:
[ \Delta p = p_f - p_i = -80 \, \text{кгм/c} - 80 \, \text{кгм/c} = -160 \, \text{кгм/c}]

Таким образом, изменение импульса мяча за время от начала движения до возвращения в исходную точку равно -160 кгм/c.