КПД (коэффициент полезного действия) механизма описывает эффективность конвертации поданной энергии в полезную работу. При этом всегда происходят потери энергии на трение, теплопотери, шум и другие нежелательные явления, которые снижают общую эффективность работы механизма.

Поэтому даже в идеальных условиях, когда все параметры учтены и минимально возможные потери энергии учтены, КПД никогда не будет равен 100%. Лишь в идеальном полностью эффективном механизме, не теряющем энергию, КПД можно было бы приравнять к 100%.