У теплових двигунах лише частина внутрішньої енергії робочого тіла перетворюється в механічну через ряд причин. Одна з найважливіших причин - це втрати енергії через теплопередачу і тертя в механізмах двигуна. Крім того, не всі процеси у теплових двигунах є ідеальними і ефективними, тому частина енергії може бути втрачена через неідеальні теплові обміни та інші втрати. Також важливо враховувати, що робоче тіло може виробляти не лише механічну енергію, але й інші види енергії, наприклад, теплову. У зв'язку з цим лише частина внутрішньої енергії робочого тіла може бути використана для вироблення механічної енергії.