Период - это время, за которое колесо совершает один полный оборот.

Период можно найти, разделив время на количество оборотов:
Период = Время / количество оборотов = 1 мин / 100 = 0.01 мин = 0.01 * 60 с = 0.6 секунд

Частота - это количество оборотов за единицу времени.
Частоту можно найти, разделив количество оборотов на время:
Частота = количество оборотов / Время = 100 оборотов / 1 мин = 100 об/мин

Или, если перевести минуты в секунды:
Частота = 100 оборотов / 60 с = 1.67 Гц (герц)