Да, когда сила трения совершает работу над телом, то внутренняя энергия тела меняется. Это происходит за счет преобразования кинетической энергии движения тела в тепловую энергию, вызванную трением. Таким образом, часть внутренней энергии тела преобразуется в виде тепла, что можно ощутить, например, при трении рук о друг друга.