Для решения этой задачи можно использовать уравнение полета тела:

h = v0t - (1/2)gt^2,

где
h - высота,
v0 - начальная скорость,
t - время,
g - ускорение свободного падения (принимаем равным 9.8 м/с^2).

Первый раз камень побывал на высоте 15 м, поэтому:

15 = v02 - (1/2)9.8*2^2,
15 = 2v0 - 19.6,
2v0 = 15 + 19.6,
2v0 = 34.6,
v0 = 34.6 / 2,
v0 = 17.3 м/с.

Таким образом, начальная скорость камня равна 17.3 м/с.