Для решения этой задачи можно воспользоваться законом сохранения импульса:

m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2) * v

где m1 - масса первого вагона, v1 - его скорость до сцепления,
m2 - масса второго вагона, v2 - его скорость до сцепления,
v - скорость вагонов после сцепления.

Подставим известные данные:

30т 1,5 м/c + 20т (-4 м/c) = (30т + 20т) * v

45 - 80 = 50 * v

-35 = 50 * v
v = -35 / 50 = -0,7 м/с

Ответ: скорость вагонов после сцепления составит 0,7 м/с в сторону движения более массивного вагона.