Давайте обозначим общее расстояние пути как d км.
Тогда первая половина пути (d/2) была пройдена со скоростью 20 км/ч, что заняло (d/2) / 20 = d/40 часа.
Оставшаяся половина (d/2) - (d/2) = d/2 пути была пройдена со скоростью 15 км/ч, что заняло (d/2) / 15 = d/30 часа.
И наконец, оставшаяся часть пути (d/2) - d/2 = d/2 была пройдена со скоростью 6 км/ч, что заняло (d/2) / 6 = d/12 часа.

Таким образом, общее время движения равно d/40 + d/30 + d/12 = 3d/120 + 4d/120 + 10d/120 = 17d/120

Общее расстояние составляет d км, что в среднем равно 17d/120 часа, следовательно, средняя скорость на всем пути равна d / (17d/120) = 120 / 17 ≈ 7,06 км/час.

Итак, средняя скорость на всем пути составляет около 7,06 км/час.