Формула для вычисления свободного падения на поверхности Земли:

g = G * M / R^2

где:
g - значение свободного падения (м/c^2),
G - гравитационная постоянная (6.67430 10^-11 м^3/кгс^2),
M - масса Земли (5.972 * 10^24 кг),
R - радиус Земли (6,371 км).

Обычно значение свободного падения составляет около 9.81 м/c^2.