Для того чтобы найти скорость ракеты в любой момент времени её полета до полного опустошения баков, можно воспользоваться уравнением движения:

v = u + at,

где:
v - скорость ракеты в данный момент времени,
u - начальная скорость ракеты,
a - ускорение ракеты,
t - время.

Ускорение ракеты зависит от силы тяги двигателей и массы ракеты, и уменьшается по мере сжигания топлива. Поэтому ускорение ракеты можно определить как:

a = F / m,

где:
F - сила тяги двигателей,
m - масса ракеты.

Таким образом, для каждого момента времени необходимо определить текущую массу ракеты, ускорение, и затем по формулам выше можно найти скорость ракеты.